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常見的設備故障自動檢測方法在企業中越來越普遍。與此同時，自動化設備的故障率也在同步上升。常用的簡易狀態監測方法主要有聽診法、觸覺法和觀察法。

1. 聽診工業自動化

設備正常運行時，伴音總是有一定的節奏和節奏。只要熟悉和掌握正常的節奏和節奏，就可以通過聽覺功能對比設備是否存在重、雜、奇、亂的異常噪聲，判斷設備是否存在松動、沖擊、不平衡等潛在風險。用錘子敲打零件，聽聽是否有裂紋，可以判斷是否有裂紋。

電子聽診器是一種振動加速度傳感器。它將設備的振動狀態轉換成電信號并進行放大。工作人員用耳機收聽運行設備的振動聲，實現對聲音的定性測量。通過對同一測點、不同時間段、相同速度、相同工作條件下的信號進行測量，并進行比較，可以判斷設備的故障。當耳機出現清晰、細微的噪聲時，說明振動頻率較高，一般是體積較小，局部缺陷或裂紋強度較高的部位。當耳機出濁度低時，噪音低，說明振動頻率低，一般是尺寸比較大，強度比較低的部位出現較大的裂紋或缺陷。當耳機噪聲較平時強時，說明故障正在發展。噪音越大，故障越嚴重。當耳機發出的噪聲隨機、間歇出現時，說明部分零部件松動。

2. 接觸測量方法

人手的觸摸可以監測設備的溫度、振動和間隙。

人手的神經纖維對溫度更敏感，能更準確地分辨出80℃以內的溫度。當機器的溫度在0℃左右時，感覺很冷，如果長時間觸摸會產生刺痛。大約10℃，感覺涼爽，但一般能忍受。20℃左右，感覺微涼，隨著接觸時間的延長，感覺逐漸暖和。在30℃左右，手感溫暖舒適。大約40℃，感覺比較熱，有輕微的熱的感覺。50℃左右，感覺比較熱，如果掌心長時間按壓，會有出汗的感覺。當60℃左右時，感覺很熱，但一般能忍受10秒左右的時間。在70℃左右，感到熱灼傷，一般只能忍受3秒，而且手的觸摸很快就會變紅。觸摸時，盡量觸摸后再進行精細的觸摸，以估計機器的溫升。

用手搖一下，可以感覺到0.1mm-0.3mm的間隙。用手觸摸部件，可以感受到振動強度和沖擊的變化，以及滑板的爬行情況。

采用表面熱電偶探頭的溫度表對滾動軸承、滑動軸承、主軸箱、電機等零件的表面溫度進行測量，具有快速判斷熱異常位置、數據準確、觸控方便等特點。

3.觀察

人們的視覺可以觀察到設備上的部件是否松動、開裂等損壞。可檢查潤滑是否正常，有無干摩擦和跑、跑、落、漏現象;罐內金屬磨料顆粒的數量、大小和特性可以通過檢查來確定相關零件的磨損情況;監控設備運行是否正常。您可以通過觀察設備上安裝的各種儀器來反映設備的工作狀態，了解數據的變化。您可以使用測量工具，直接觀察表面狀況，檢測產品質量，判斷設備的工作狀態。通過對觀測到的信息進行綜合分析，可以判斷設備是否存在故障、故障位置、故障程度和故障原因。

利用該儀器對從設備潤滑油中收集到的磨損顆粒進行了觀察。它是基于磁塞的原則是插入到潤滑油收集產生的鐵磨料粒子穿,和磨損程度的機械零件的表面可以確定通過觀察磨料粒子的大小和形狀特征借助讀數顯微鏡或直接由人類的眼睛。磁塞法可用于觀察磨料顆粒在磨損后期的較大尺寸